V předchozích dílech jsme se probrali trochu nezáživnou teorií, teď je čas se podívat na vlastní plavbu soulodí. Budeme uvažovat „klasickou“ sestavu, kdy máme vlek v podobě velké nákladní lodě, který táhnou dva remorkéry pomocí vlečných lan. Čelní remorkér R1 je přivázán k přídi vleku V přes záď a zadní remorkér R2 je k zádi […]