Stavba automatického zařízení k vyvažování bójky řízené gravitačním polem v závislosti na měsíční fázi, pomoci autonivelace v režimu zakřivení drah, s otáčením na souvrati a dále s kompatibilním samonaváděcím systémem řízení FullPilot s hlavní funkcí návratu do uživatelem definované výchozí polohy.